多入出力温度制御系設計法

研究課題：データ駆動制御による複数制御器を有する制御系の設計法

制御システム設計では， 制御対象の数学モデルを導出し， そのモデルに基づいて制御器を設計する方法が一般的です。

モデルの導出には， 物理法則に基づく第一原理モデリングや， 入出力データに基づくシステム同定などがあります。

しかし，多入出力温度制御系や多軸ロボットのような複雑なシステムでは， モデル構築が困難である場合があります。

このような背景から， モデルを用いず入出力データから直接制御器を設計する データ駆動制御が提案されています。

本研究では， 複数の制御器を有するシステムに対するデータ駆動制御手法を検討し， E-FRIT（Extended Fictitious Reference Iterative Tuning）を拡張した手法を提案しています。

数値例により提案手法の有効性を検証しています。