大型無人ヘリコプタの自律飛行制御系の開発

現在，無人ヘリコプタは農薬散布や空中撮影などの産業分野で広く利用されています。

大型化することで航続時間の延長や搭載重量の増加が可能となり， より幅広い分野での活用が期待されています。

また，無人機の特性を活かし， 危険地帯での救難活動や監視活動など， 人間が介在できない，または不要な作業への応用が可能です。

本研究室では，大型無人ヘリコプタの飛行制御システムの設計を行っています。