大型無人ヘリコプタの自律飛行制御系の開発

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現在、無人ヘリコプタは農薬散布、空中撮影などの産業応用分野で使われています。
もし無人ヘリコプタが大型になれば、航続時間を延長させることが可能となり、搭載重量も増加するため、幅広い分野での活躍が期待されます。無人機の特徴を活かし、危険地帯での救難活動、監視活動など人間が介在できない、または介在の必要がない作業が挙げられます。
本研究室では、大型無人ヘリコプタの飛行制御システムの設計を行いました。