バイラテラル制御系の開発

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バイラテラル制御は２つの同じ構造の装置を用いて、片方を操作端（Master）、もう片方を作業端(Slave)として制御する方法（マスタスレーブ方式）のひとつです。
同方式のユニラテラル制御はMasterからSlaveに指令を送ることができますが、SlaveからMasterに作業情報が送られないため、複雑な作業は難しくなります。（左図・上）
バイラテラル制御では、SlaveからMasterに作業情報が送られ、slaveからMasterを動かすことができるため、複雑な作業（危険な作業、悪環境での作業など）ができるようになります。