双边控制系统的开发

双边控制是一种主从控制方式，使用两个结构相同的系统， 一方作为主端（Master），另一方作为从端（Slave）。

在单向控制中，信息只能从主端传递到从端， 无法实现反馈，因此难以完成复杂任务。

而在双边控制中，从端的信息可以反馈到主端， 从而能够实现远程操作以及危险环境中的复杂任务。

应用

宇宙机器人、工业远程机器人、救援机器人等

研究课题

• 提高非线性摩擦下的识别精度与控制性能
• 提高未建模动态系统的稳定性
• 实现真实感反馈