在控制系统设计中, 基于数学模型设计控制器是一种常见方法。
模型可通过物理建模或系统辨识获得。
但对于复杂系统, 构建模型往往困难。
因此提出了数据驱动控制方法, 直接基于数据进行控制器设计。
本研究针对多控制器系统, 提出扩展E-FRIT方法, 并通过数值实验验证其有效性。