自主行驶机器人

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研究课题：通过筑波挑战推动自主行驶机器人开发

群马大学桥本・川口研究室与株式会社两毛系统所组成的团队，以自主行驶机器人开发为目标，通过筑波挑战赛致力于创新机器人技术的研发。目前的开发工作利用先进的测量和控制技术，挑战了自主行驶、物体检测、自我定位估计等多种任务。该机器人搭载的主要传感器包括3D LiDAR、深度相机、GNSS天线和IMU，能够实现准确的环境感知和地图构建。
当前开发的主要方法是利用ROS的move_base实现自主行驶，并通过LiDAR进行自我定位估计。此外，团队还积极推进新的技术挑战，如使用相机图像进行物体检测和通过语义分割进行路面识别。同时，团队也在致力于集成GNSS进行高精度定位估计，并提升车轮里程计的精度。在第三次挑战中，团队成功完成了2024年筑波挑战赛。通过技术创新，团队希望为未来的机器人社会做出贡献，敬请关注这一创新性的努力。