自主行驶机器人

研究课题：通过筑波挑战开发自主行驶机器人

群马大学与两毛系统公司组成的团队 致力于通过筑波挑战开发自主行驶机器人。

当前研究包括自主导航、目标检测和自定位等关键技术。

机器人配备3D LiDAR、深度相机、GNSS和IMU等传感器， 实现高精度环境感知与地图构建。

主要方法包括基于ROS的导航系统 以及基于LiDAR的定位技术。

此外，还在推进图像识别、语义分割、 GNSS融合定位和里程计精度提升等研究。

系统已成功完成2024年筑波挑战赛。