大型无人直升机的自律飞行控制系统的开发

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现今，无人直升机广泛被用于产业应用领域，如农药的喷洒，空中摄影等。
如果无人直升机能够实现大型化，续航时间的延长和搭载重量的增加，那么它将被广泛地被应用于其他领域。使用无人机的特征，在危险地带的救难活动，监视活动等人力所不能介入或者不必要介入的作业中发挥功效。
本研究室，有针对大型无人直升机的飞行控制系统进行设计。