柔軟構造物の制振制御系の開発

本研究室では，高層ビルや長大橋主塔などの柔軟構造物に対する 多モードアクティブ制振制御の研究を行っています。

アクティブ制振技術は，地震や強風によって生じる残留振動を低減・抑制することを目的とし， 1989年から実用化されています。

研究課題として， 広帯域にわたる高精度モデリング手法， 多モードロバスト制振制御， およびスピルオーバーの防止について検討しています。