双向控制系统的开发

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双向控制是用两个相同构造的装置，一方叫做操作端，另一方叫做作业端，它是控制方法中的其中一种。
相同方式的单向控制是能从Master开始向Slave中输送指令，但是，Slave并不能反向地向Master端反馈作业信息，因此，复杂的作业也变得相当困难（左图上）。
双向控制是端能将作业信息反馈给Master端，因此复杂的作业（危险的作业，恶劣环境下的作业等）也能够被实现。