研究業績

査読付き学会誌論文

  1. Y. Cao, K. Ni, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: Path Following for Autonomous Mobile Robots with Deep Reinforcement Learning, Sensors, Vol. 24, No. 2 (2024) (Link to Full Text)
  2. L. Sun, W. Jiang, S. Hashimoto, Z. Lin, and T. Kawaguchi: Multi-port Energy Router for DC Grid Clusters, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, pp. 1-1 (2024) (Link to Full Text)
  3. Y. Yan, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki: Structured Kalman Filter for Time Scale Generation in Atomic Clock Ensembles, IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 187-192 (2024) (Link to Full Text) (arXiv)
  4. T. Ishizaki, T. Ichimura, T. Kawaguchi, Y. Yano, and Y. Hanado: Higher-order Allan variance for atomic clocks of arbitrary order: mathematical foundation, Metrologia, Vol. 61, No. 1, pp. 015003 (2023) (Link to Full Text) (arXiv) （プレスリリース）
  5. L. Sun, J. Guo, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and W. Jiang: Online MTPA Control of IPM Motor Using NN-Based Perturb and Observe Algorithm, IEEE Access, Vol. 11, pp. 122458–122469 (2023) (Link to Full Text)
  6. 市村太一，川口貴弘，矢野雄一郎，花土ゆう子，石崎孝幸：高階アラン分散による高次原子時計の安定度評価，電気学会論文誌Ｃ，Vol. 143，No. 10，pp. 1017–1024（2023） (Link to Full Text)
  7. X. Tang, S. Hashimoto, N. Kurita, T. Kawaguchi, E. Ogiwara, N. Hishinuma, and K. Egura: Development of a Conveyor Cart with Magnetic Levitation Mechanism Based on Multi Control Strategies, Applied Sciences, Vol. 13, No. 19 (2023) (Link to Full Text)
  8. 高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，杉元聖和，進矢義之，足立修一：モデル縮約のためのモジュール構造をもつ深層ニューラルネットワークの提案，計測自動制御学会論文集，Vol. 59，No. 8，pp. 353–361（2023） (Link to Full Text)
  9. 青山千仁，川口貴弘，足立修一：持続的外乱の存在下におけるシステム同定モデルの選定と可同定性条件，計測自動制御学会論文集，Vol. 59，No. 6，pp. 289-296（2023） (Link to Full Text)
  10. Y. Cao, K. Ni, X. Jiang, T. Kuroiwa, H. Zhang, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and W. Jiang: Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach, Applied Sciences, Vol. 13, No. 11 (2023) (Link to Full Text)
  11. X. He, S. Hashimoto, W. Jiang, J. Liu, and T. Kawaguchi: Design and Implementation of a Low-Voltage Photovoltaic System Integrated with Battery Energy Storage, Energies, Vol. 16, No. 7 (2023) (Link to Full Text)
  12. Y. Cao, Y. Ikenoya, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and T. Morino: A Real-Time Application for the Analysis of Multi-Purpose Vending Machines with Machine Learning, Sensors, Vol. 23, No. 4 (2023) (Link to Full Text)
  13. 伊藤将寛，川口貴弘，石崎孝幸：複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発：同定·設計·運用の独立性，計測自動制御学会論文集，Vol. 58，No. 3，pp. 149-158（2022） (Link to Full Text)
  14. Y. Liu, T. Kawaguchi, S. Xu, and S. Hashimoto: Recurrent Neural Network-Based Temperature Control System Weight Pruning Based on Nonlinear Reconstruction Error, Processes, Vol. 10, No. 1 (2021) (Link to Full Text)
  15. 川口貴弘，大山隆景，丸田一郎，長村謙介，片芝惇平，足立修一：μ-マルコフモデルを用いた二次電池の実効抵抗の逐次推定，自動車技術会論文集，Vol. 52，No. 6，pp. 1323-1328（2021） (Link to Full Text)
  16. T. Ishizaki, H. Sasahara, M. Inoue, T. Kawaguchi, and J. Imura: Modularity in Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, No. 11, pp. 5205-5220 (2021) (Link to Full Text) (arXiv)
  17. T. Yang, S. Hashimoto, T. Kawaguchi, and W. Jiang: Model Predictive Torque Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor powered by Three-phase Four-switch Voltage-source Inverter, International Core Journal of Engineering, Vol. 7, No. 4, pp. 455-461 (2021) (Link to Full Text)
  18. Y. Liu, S. Xu, S. Hashimoto, and T. Kawaguchi: A Reference-Model-Based Neural Network Control Method for Multi-Input Multi-Output Temperature Control System, Processes, Vol. 8, No. 11 (2020) (Link to Full Text)
  19. T. Yang, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and W. Jiang: Switching Sequence Model Predictive Direct Torque Control of IPMSMs for EVs in Switch Open-Circuit Fault-Tolerant Mode, Energies, Vol. 13, No. 21 (2020) (Link to Full Text)
  20. 渡邉郁弥，川口貴弘，石崎孝幸，竹中栄晶，中島孝，井村順一：ニューラルネットワークを用いた電力市場における前日計画法 — 再生可能エネルギーの不確かさのもとでの取引戦略 —，計測自動制御学会論文集，Vol. 56，No. 2，pp. 57-66（2020） (Link to Full Text)
  21. 佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介：μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定，計測自動制御学会論文集，Vol. 56，No. 2，pp. 67-69（2020） (Link to Full Text)
  22. 渡邉郁弥，川口貴弘，石崎孝幸，竹中栄晶，中島孝，井村順一：電力市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング，計測自動制御学会論文集，Vol. 55，No. 10，pp. 593–601（2019） (Link to Full Text)
  23. T. Ishizaki, T. Kawaguchi, H. Sasahara, and J. Imura: Retrofit Control with Approximate Environment Modeling, Automatica, Vol. 107, pp. 442–453 (2019) (Link to Full Text) (arXiv)
  24. 八田羽謙一，井上正樹，川口貴弘，長村謙介，足立修一：ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定，計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 11，pp. 574–582（2017） (Link to Full Text)
  25. 肥後利晃，川口貴弘，足立修一：サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法，計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 8，pp. 490–492（2017） (Link to Full Text)
  26. T. Kawaguchi, M. Inoue, and S. Adachi: State estimation under Lebesgue sampling and an approach to event-triggered control, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 3, pp. 259–265 (2017) (Link to Full Text)
  27. 川口貴弘，彦野壮三朗，丸田一郎，足立修一：ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定，計測自動制御学会論文集，Vol. 53，No. 3，pp. 236–243（2017） 計測自動制御学会 論文賞 (Link to Full Text)
  28. 竹下侑，川口貴弘，足立修一：積分器を有するシステムの同定について，計測自動制御学会論文集，Vol. 50，No. 4，pp. 342–347（2014） (Link to Full Text)
  29. 川口貴弘，丸田一郎，馬場厚志，足立修一：拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池の連続時間システム同定，計測自動制御学会論文集，Vol. 49，No. 7，pp. 670–677（2013） (Link to Full Text)

査読付き国際会議

  1. *Y. Yan, T. Kawaguchi, T. Ishizaki, Y. Yano, and Y. Hanado: Spectral Decomposition in Kalman Filter Algorithm for Homogeneous Atomic Clock Ensembles, 62nd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3814-3819, Marina Bay Sands, Singapore (2023.12) (Link to Full Text)
  2. Z. Wang, J. Guo, L. Sun, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: On-Line Diagnosis of Heater Wire Breakage, The 7th International Conference on Technology and Social Science, Online (2023.12)
  3. T. Kuroiwa, N. Kan, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, T. Isogai, H. Soga, and H. Zhang: Object Tracking Algorithm for Person-Following Autonomous Robots, The 7th International Conference on Technology and Social Science, Online (2023.12)
  4. X. Tang, F. Ishii, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, N. Kurita, N. Hishinuma, K. Egura, and F. Miyamoto: Design of Low-Power Consumption of Magnetic Levitate Transportation Unit Based on State Feedback Controller, 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-5, Marina Bay Sands, Singapore (2023.10) (Link to Full Text)
  5. Y. Yan, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki: Equivalence of JST Algorithm and Kalman Filtering Algorithm for Time Scale Generation, 2023 IEEE International Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control, and Communication, pp. 1-7, London, England (2023.9) (Link to Full Text)
  6. *R. Mikami, S. Hashimoto, and T. Kawaguchi: Identification of ARX Models using Block-Sparse Estimation Method, SICE Annual Conference 2023, Tsu, Japan (2023.9)
  7. *T. Kawaguchi, I. Maruta, and S. Adachi: System identification with piecewise-constant finite impulse response model and its statistical property, IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan (2023.7) (Link to Full Text)
  8. S. Takano, *T. Kawaguchi, S. Asami, R. Sasaki, S. Sugimoto, Y. Shinya, and S. Adachi: A Deep Neural Network with Module Architecture for Model Reduction and its Application to Nonlinear System Identification, IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan (2023.7) (Link to Full Text)
  9. *Y. Yan, N. Jensen, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki: Possibility of Prediction Improvements for Atomic Clock Ensembles: Basis Selection in Undetectable Systems, IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan (2023.7) (Link to Full Text)
  10. *T. Ichimura, T. Kawaguchi, Y. Yano, Y. Hanado, and T. Ishizaki: Evaluation of Stability of Higher-Order Atomic Clocks by Higher-Order Allan Variance, IFAC World Congress 2023, Yokohama, Japan (2023.7) (Link to Full Text)
  11. T. Kawaguchi, Y. Kakinuma, T. Ishizaki, Y. Yano, and Y. Hanado: State Estimation of Atomic Clocks by Kalman Filter Using Time-Delayed Observation, The 2023 Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum, Toyama, Japan (2023.5)
  12. T. Ishizaki, T. Ichimura, T. Kawaguchi, Y. Yano, and Y. Hanado: Analytical Expression of Higher-Order Allan Variance for Atomic Clock Models, The 2023 Joint Conference of the IEEE International Frequency Control Symposium & European Frequency and Time Forum, Toyama, Japan (2023.5)
  13. J. Guo, S. Hashimoto, T. Kawaguchi, and M. Kigure: Artificial Neural Network Control of Interior Permanent Magnet Motors, The joint international conferences of The 11th International Science, Social Sciences, Engineering and Energy Conference and The 6th International Conference on Technology and Social Science, Online (2022.12)
  14. L. Sun, W. Jiang, S. Hashimoto, T. Kawaguchi, and M. Huang: Load-series Partial-power Converter for DC Power Management, The joint international conferences of The 11th International Science, Social Sciences, Engineering and Energy Conference and The 6th International Conference on Technology and Social Science, Online (2022.12)
  15. T. Ishizaki, M. Ito, *T. Kawaguchi, and A. Chakrabortty: Data-Adaptive Retrofit Control for Power System Stabilizer Design, 61st IEEE Conference on Decision and Control, Cancun, Mexico (2022.12)
  16. Y. Aoyama, T. Kawaguchi, and S. Adachi: System Identification of Linear Systems in the Presence of Persistent Disturbances Using Asymptotic Identification Method, SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan (2022.9)
  17. S. Takano, T. Kawaguchi, S. Asami, R. Sasaki, Y. Shinya, and S. Adachi: A Study of Retraining-Free Pruning for Deep Neural Networks, SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan (2022.9)
  18. K. Negishi, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: Retrofit Controller Design Using a Finite Impulse Response Representation and Reinforcement Learning, SICE Annual Conference 2022, Kumamoto, Japan (2022.9)
  19. M. Ito, T. Kawaguchi, A. Chakrabortty, and T. Ishizaki: Sequential Distributed Development of Multiple Retrofit Controllers: Independence of Identification, Design, and Operation, European Control Conference 2022, Online (2022.7)
  20. T. Yang, S. Hashimoto, W. Jiang, and T. Kawaguchi: Optimal Predictive Direct Power Control for Active NPC Three-level Rectifier, International Conference on Technology and Social Science 2021, Online (2021.12)
  21. Y. Ikenoya, Y. Cao, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and T. Morino: Machine Leaning-Based Diagnosis for Multi-Purpose Vending Machines, International Conference on Technology and Social Science 2021, Online (2021.12)
  22. Y. Liu, S. Xu, S. Kobori, S. Hashimoto, and T. Kawaguchi: Time-Delay Temperature Control System Design based on Recurrent Neural Network, The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, pp. 820-825, Online (2021.5) (Link to Full Text)
  23. T. Yang, R. Honda, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, S. Xu, M. Kigure, and M. Shibuya: Online Learning Algorithm-Based High-Efficient Control of IPM motors, The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, pp. 805-809, Online (2021.5) (Link to Full Text)
  24. Y. Liu, S. Xu, S. Hashimoto, and T. Kawaguchi: Design and Verification of Reference-model-based Neural Network Control for Multi-input Multi-output Temperature Control System, International Conference on Technology and Social Science 2020, Online (2020.12)
  25. T. Yang, S. Hashimoto, T. Kawaguchi, and W. Jiang: A switching sequence model predictive direct torque control of IPM motors, International Conference on Technology and Social Science 2020, Online (2020.12)
  26. Y. Cao, S. Xu, S. Hashimoto, T. Kawaguchi, Y. Fujii, A. Takita, and W. Jiang: Control Design of a Lightweight Helmet Type Full-face Mask, International Conference on Technology and Social Science 2020, Online (2020.12)
  27. *G. Nishida, H. Ito, H. Ohtake, T. Kawaguchi, and J. Imura: Optimal Fast Demand Response Based on PV Power Predictions in Multi-Layer Smart Grids, SICE Annual Conference 2020, Online (2020.9)
  28. T. Kawaguchi, T. Ishizaki, A. Chakrabortty, and J. Imura: Block-Decentralized Damping Control of Power Systems using Retrofit Control Theory, European Control Conference 2020, pp. 1540-1545, Online (2020.7) (Link to Full Text)
  29. *R. Sasaki, T. Kawaguchi, I. Maruta, S. Adachi, J. Katashiba, and K. Osamura: System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach, SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan (2019.9)
  30. *T. Kawaguchi, T. Ishizaki, and J. Imura: Retrofit Control of Power Systems: Cooperation of Decentralized Controller and Global Controller, SICE Annual Conference 2019, Hiroshima, Japan (2019.9) (Link to Full Text)
  31. *I. Naharudinsyah, T. Ishizaki, T. Kawaguchi, and J. Imura: Model Predictive Control Based Data-Driven Retrofit Controller for Network Systems, 2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Hong Kong, China (2019.8)
  32. *F. Watanabe, T. Kawaguchi, T. Ishizaki, and J. Imura: Day-ahead Strategic Marketing of Energy Prosumption: A Machine Learning Approach Based on Neural Networks, European Control Conference 2019, pp. 3910-3915, Naples, Italy (2019.6) (Link to Full Text)
  33. *F. Watanabe, T. Kawaguchi, T. Ishizaki, and J. Imura: Numerical Study for Day-ahead Scheduling Based on Machine Learning Approaches, SICE International Symposium on Control Systems 2019, Kumamoto, Japan (2019.3)
  34. *F. Watanabe, T. Kawaguchi, T. Ishizaki, H. Takenaka, T. Nakajima, and J. Imura: Machine Learning Approach to Day-ahead Scheduling for Multiperiod Energy Markets under Renewable Energy Generation Uncertainty, 57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami Beach, USA (2018.12) (Link to Full Text)
  35. *R. Sasaki, T. Kawaguchi, K. Hattaha, M. Inoue, and S. Adachi: Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1409-1414, Copenhagen, Denmark (2018.8) (Link to Full Text)
  36. *M. Takeuchi, T. Kawaguchi, M. Inoue, M. Naruoka, and S. Adachi: Identification of Decentralized System with Common Parameters, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1508-1513, Copenhagen, Denmark (2018.8) (Link to Full Text)
  37. *T. Kawaguchi, I. Maruta, K. Osamura, and S. Adachi: Difference-based Identification Method for Systems with Rate-independent Hysteresis and Its Application to Rechargeable Battery, 18th IFAC Symposium on System Identification, pp. 150 - 155, Stockholm, Sweden (2018.7) (Link to Full Text)
  38. T. Higo, T. Kawaguchi, *M. Itamoto, and S. Adachi: Recursive Identification of Fractional Time-Delay Systems Using Discrete-Time Model, 18th IFAC Symposium on System Identification, pp. 939 - 944, Stockholm, Sweden (2018.7) (Link to Full Text)
  39. *T. Kawaguchi, T. Ishizaki, H. Sasahara, and J. Imura: Retrofit Control with System Identification for Transient Stabilization in Power Systems, Grand Renewable Energy 2018 international conference, Yokohama, Japan (2018.6)
  40. *T. Higo, T. Kawaguchi, and S. Adachi: System Identification of Time-delay System via Discrete-Time Model with Non-Integer Time-Delay, SICE Annual Conference 2017, pp. 591–594, Kanazawa, Japan (2017.9) [MATLAB]
  41. *T. Kawaguchi, M. Inoue, I. Maruta, and S. Adachi: System Identification and State Estimation under Lebesgue Sampling: Use of Inter-Sample Information, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1408–1413, Hawaii, USA (2017.8) (Link to Full Text)
  42. *K. Hattaha, M. Inoue, T. Kawaguchi, K. Osamura, and S. Adachi: State-of-Charge Estimation of Rechargeable Battery with Hysteresis Characteristics Using Robust Gain-scheduled Observer, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 933–938, Hawaii, USA (2017.8) (Link to Full Text)
  43. *T. Kawaguchi, S. Hikono, I. Maruta, and S. Adachi: System identification under Lebesgue sampling and its asymptotic property, 55th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2079–2084, Las Vegas, USA (2016.12) (Link to Full Text)
  44. *T. Kawaguchi, M. Inoue, and S. Adachi: State estimation by particle filter under Lebesgue sampling, SICE Annual Conference 2016, pp. 1714–1717, Tsukuba, Japan (2016.9)
  45. *S. Hikono, A. Sugiura, T. Kawaguchi, A. Baba, I. Maruta, and S. Adachi: Continuous-time system identification of rechargeable battery in electric vehicles in consideration of temperature characteristics, IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2015, pp. 1939–1944, Sydney, Australia (2015.9) (Link to Full Text)

国内学会発表

  1. ○三上凌，桑原勇太，曹宇，川口貴弘，橋本誠司，岩瀬勉，込山菜摘，杉山大貴，塚崎裕一郎：車両制御性能の線形二次レギュレータによる評価法とその感度解析，自動車技術会 2023年秋季大会学術講演会，名古屋国際会議場（2023.10）
  2. ○伊藤将寛，川口貴弘，石崎孝幸：レトロフィット制御のための未知環境の一同定法，第66回自動制御連合講演会，仙台（2023.10）
  3. ○ハニフ アリ ハサナイン，李昊，川口貴弘，橋本誠司，大堂琳太郎，渡辺泰成，岩瀬健二：圧力信号の周波数解析によるプレス機の故障診断法に関する一考察，第66回自動制御連合講演会，仙台（2023.10） ハニフ: 優秀発表賞
  4. ○黒岩大雅，倪侃，姜雄文，川口貴弘，橋本誠司，磯貝孝夫，曽我裕史，張浩浩：単眼カメラを用いた人物追従アルゴリズムの検討，第66回自動制御連合講演会，仙台（2023.10）
  5. ○川口貴弘，丸田一郎，足立修一：ステップ応答値の予測のための区分定数有限インパルス応答モデルを用いたシステム同定法，第66回自動制御連合講演会，仙台（2023.10）
  6. ○永沼久美，川口貴弘，橋本誠司，干川達也，向山洋：データ駆動制御に基づく複数の制御器を含むシステムの一設計法，第66回自動制御連合講演会，仙台（2023.10）
  7. 矢野雄一郎，柿沼優人，川口貴弘，織田健太郎，石崎孝幸，川野真裕，百武健二，橋本直也，大塚信吾，倉田陽介，岩本哲也，原基揚，花土ゆう子，井戸哲也：時刻同期ネットワークにおける複数の小型原子時計を用いた周波数安定化の検討，電気学会電子回路研究会「次世代周波数精密計測の基礎と応用」，NTT厚木研究開発センタ（2023.9）
  8. 〇奥澤竜也，川口貴弘，橋本誠司，木暮雅之：ニューラルネットワークとFIRモデルを用いたIPMモータの非線形動的システム同定法，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8）
  9. 〇石井楓生，汤小伟，栗田伸幸，橋本誠司，川口貴弘，菱沼信也，江藏慧祐，宮本楓雅：磁気浮上搬送装置の動特性改善と低消費電力化に対する一制御法，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8）
  10. 〇張豪瀾，橋本誠司，川口貴弘，張浩浩，磯貝孝夫：Object detection via modified lightweight YOLOv4，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8）
  11. 〇李昊，ハニフ アリ ハサナイン，川口貴弘，橋本誠司，大堂琳太郎，渡辺泰成：プレス機の故障診断システムの構築とその可視化技術に基づく精度向上，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8）
  12. 〇孫林峰，郭家瑋，川口貴弘，橋本誠司，木暮雅之：NN-based Online MTPA Control Method of IPM Motor under Condition of Constant Torque，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8）
  13. 〇三間健太郎，川口貴弘，橋本誠司：FIRモデルを用いたシステム同定法による廃棄物処理場の燃焼炉温度予測，2023年電気学会産業応用部門大会，名古屋工業大学（2023.8） 三間: YPC優秀論文発表賞
  14. 〇永沼久美，川口貴弘，橋本誠司，干川達也，向山洋，佐藤弘男：粒子群最適化を用いた混合弁を有する非線形システムの制御器設計法，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ（2023.5）
  15. ○根岸航平，川口貴弘，橋本誠司：複数主体の存在下におけるレトロフィット強化学習法，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  16. ○川口貴弘：インパルス応答のモード表現に基づくカーネル正則化を用いたシステム同定法，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  17. ○東美波，高野靖也，川口貴弘，足立修一：ニューラルネットワークを用いた非線形LFRシステムの同定，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  18. ○柿沼優人，石崎孝幸，矢野雄一郎，花土ゆう子，橋本誠司，川口貴弘：観測値の遅延に対応可能なカルマンフィルタによる原子時計の状態推定法，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  19. ○三上凌，川口貴弘，橋本誠司：ブロックスパース最適化を用いたARXモデルの同定法，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  20. ○黒岩大雅，姜雄文，倪侃，川口貴弘，橋本誠司，磯貝孝夫，曽我裕史，張浩浩：つくばチャレンジにおける画像処理を用いた自律走行補助手法の検討，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  21. ○橋本直季，根岸航平，川口貴弘，橋本誠司：カーネル正則化を用いたレトロフィット強化学習法，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  22. ○西野択，伊藤将寛，木村陽太，大西慶幸，清水龍太，川野裕大，川口貴弘，石崎孝幸：制御工学に必要なインターフェイスを備えたオブジェクト指向型電力系統シミュレータ開発，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  23. ○青山千仁，川口貴弘，鈴木敦，下田直樹，足立修一：持続的外乱の存在下におけるシステム同定とモデル予測制御への適用，第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，立命館大学（2023.3）
  24. *H. Huang, Y. Takemura, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, T. Takeuchi, N. Wada, M. Fukushima, and T. Hosotani: Image based Object Pose Estimation for Robotic Manipulation in Virtual Environment, 第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, 足利大学 (2023.3)
  25. ○竹村侑奎侃，黄浩晨，川口貴弘，橋本誠司，竹内崇佳，和田直久，福島昌和，細谷知希：匠の技術を目指した強化学習における報酬の設定法に関する一考察，第13 回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会，足利大学（2023.3）
  26. ○ハニフ アリ ハサナイン，李昊，川口貴弘，橋本誠司，大堂琳太郎，渡辺泰成：学習理論を用いたプレス機の故障診断法に関する一考察，第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会，足利大学（2023.3） ハニフ: 優秀発表賞
  27. ○東美波，高野靖也，川口貴弘，足立修一：線形パラメータ変動システムに対する線形分数表現の構成条件，第65回自動制御連合講演会，宇都宮大学（2022.11） (Link to Full Text)
  28. *J. Guo, R. Mizuta, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: Machine Learning-Based IPM Motor Control for Dynamics and Efficiency Improvements, 第65回自動制御連合講演会, 宇都宮大学 (2022.11) (Link to Full Text)
  29. ○石崎孝幸，西野択，川口貴弘，河辺賢一：ポテンシャルエネルギー関数の勾配により駆動される電圧受動型グリッドフォーミングインバータ，令和4年電気学会全国大会，オンライン（2022.3）
  30. ○伊藤将寛，川口貴弘，河辺賢一，石崎孝幸：系統安定化レトロフィット制御のためのデータベースド縮約系統同定，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン（2022.3）
  31. ○西野択，川口貴弘，河辺賢一，石崎孝幸：グリッドフォーミング型インバータ機器が混在する電力システムの受動性解析，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン（2022.3）
  32. *Y. Liu, S. Xu, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: Efficient Model Compression Method for Artificial Neural Network-based Time-delay Temperature Control Systems, 第12回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, オンライン (2022.3)
  33. 〇三上凌，桑原勇太，曹宇，川口貴弘，橋本誠司：線形二次レギュレータを用いた自動車制御系の評価法に関する一考察，第12回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会，オンライン（2022.3）
  34. 〇桑原勇太，曹宇，三上凌，川口貴弘，橋本誠司：自動運転のための学習理論に基づく車両特性変化の検出，第12回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会，オンライン（2022.3）
  35. ○根岸航平，川口貴弘，橋本誠司：強化学習と有限インパルス応答表現を用いたレトロフィット制御器の設計，第64回自動制御連合講演会，オンライン（2021.11） (Link to Full Text)
  36. *Y. Cao, Y. Ikenoya, F. Kristianto, T. Kawaguchi, S. Hashimoto, and T. Morino: A Deep Learning-based Model Applicable to Analysis of Vending Machines, 第64回自動制御連合講演会, オンライン (2021.11) (Link to Full Text)
  37. 〇高野靖也，川口貴弘，朝見聡，佐々木理沙子，足立修一：自動微分を用いた深層NARXモデルのLPVシステムとしての解釈，第64回自動制御連合講演会，オンライン（2021.11） (Link to Full Text)
  38. 〇青山千仁，川口貴弘，足立修一：一定値外乱と正弦波外乱が存在する線形システムの同定，第64回自動制御連合講演会，オンライン（2021.11） (Link to Full Text)
  39. ○吉雅，川口貴弘，橋本誠司，徐松：Neural network-based direct torque control method of switched reluctance motor，第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン（2021.5）
  40. ○川口貴弘，伊藤将寛，木村陽太，石崎孝幸：制御の観点からみた電力系統シミュレータの開発 ～共創プラットフォーム化を目指して～，第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，オンライン（2021.3）
  41. Y. Cao, K. Ni, Y. Kuwabara, T. Kawaguchi, and S. Hashimoto: An Easy-to-Implement Self-Localization Algorithm using Nonlinear Observer-Based Fusion, 第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会, オンライン (2021.3) Cao: 優秀発表賞
  42. ○水田龍司，本田良介，川口貴弘，橋本誠司：フィードバック誤差学習を用いたIPM モータの動特性改善，第11 回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会，オンライン（2021.3）
  43. ○川口貴弘，橋本誠司：行列指数関数の誤差逆伝播を用いた連続時間状態空間モデルの同定，第63回自動制御連合講演会，pp. 123-127，オンライン（2020.11） (Link to Full Text)
  44. ○本田良介，川口貴弘，橋本誠司，木暮雅之，渋谷誠：学習理論を用いたIPMモータの高効率制御法，第63回自動制御連合講演会，pp. 1146-1149，オンライン（2020.11） (Link to Full Text)
  45. ○楊挺，橋本誠司，川口貴弘：Model Predictive Direct Torque Control of IPMSM for EV in Switch Open-circuit Fault-tolerant Mode，第63回自動制御連合講演会，pp. 1150-1153，オンライン（2020.11） (Link to Full Text)
  46. ○高野靖也，川口貴弘，足立修一：深層非線形ARXモデルを用いた非干渉化に基づくシステム同定，第63回自動制御連合講演会，pp. 689-692，オンライン（2020.11） (Link to Full Text)
  47. 川口貴弘，石崎孝幸，井村順一：集約化による低次元モデルを用いた電力ネットワークのシステム同定，第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，徳島大学（開催中止）（2020.3）
  48. ○石塚諒，渡邉郁弥，川口貴弘，石崎孝幸，井村順一，佐々木崇宏，植田譲：気温応答性を考慮した業務用電力需要データセットの作成，平成31年電気学会全国大会，北海道科学大学（2019.3）
  49. ○板本真輝，川口貴弘，足立修一：安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，熊本大学（2019.3）
  50. ○佐々木理沙子，川口貴弘，丸田一郎，足立修一，片芝惇平，長村謙介：μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，熊本大学（2019.3）
  51. ○川口貴弘，石崎孝幸，井村順一：データに基づく近似モデルを用いた電力システムのレトロフィット制御，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，熊本大学（2019.3）
  52. ○石塚諒，渡邉郁弥，川口貴弘，石崎孝幸，井村順一，佐々木崇宏，植田譲：業務用電力需要のクラスタリングと気温応答モデルの構築，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，熊本大学（2019.3）
  53. ○川口貴弘，石崎孝幸，笹原帆平，井村順一：データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御，第61回自動制御連合講演会，南山大学（2018.11） 優秀発表賞 (Link to Full Text)
  54. ○渡邉郁弥，川口貴弘，石崎孝幸，井村順一：電力スポット市場のための機械学習に基づく前日スケジューリング，第61回自動制御連合講演会，南山大学（2018.11） (Link to Full Text)
  55. ○佐々木理沙子，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹，足立修一：二次電池の状態と物理パラメータの同時推定問題における可解条件，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ（2018.5）
  56. ○肥後利晃，川口貴弘，足立修一：サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法，第60回自動制御連合講演会，電気通信大学（2017.11） 肥後：優秀発表賞 (Link to Full Text)
  57. ○佐々木理沙子，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹，足立修一：状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について，第60回自動制御連合講演会，電気通信大学（2017.11） 佐々木：優秀発表賞 (Link to Full Text)
  58. ○竹内瑞穂，川口貴弘，井上正樹，成岡優，足立修一：共通パラメータをもつ分散システムのネットワーク同定，第60回自動制御連合講演会，電気通信大学（2017.11） (Link to Full Text)
  59. ○川口貴弘，長村謙介，足立修一：入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ（2017.5） 学生発表賞
  60. ○板本真輝，井上正樹，丸田一郎，川口貴弘，足立修一：不感帯を含むルーリエ系に対する閉ループ同定の検討，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ（2017.5）
  61. ○肥後利晃，川口貴弘，足立修一：サンプリング周期の非整数倍のむだ時間のもとでのシステム同定法，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，岡山大学（2017.3）
  62. ○清岡研治，井上正樹，川口貴弘，足立修一：車両隊列制御における車間通信規則の検討，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，岡山大学（2017.3）
  63. ○平野将人，川口貴弘，中川史丸，井戸哲也，花土ゆう子，足立修一：カルマンフィルタを利用した多様な原子時計信号の融合，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，岡山大学（2017.3）
  64. ○八田羽謙一，井上正樹，川口貴弘，長村謙介，足立修一：ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定，第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，岡山大学（2017.3） 八田羽：制御部門研究奨励賞
  65. ○八田羽謙一，井上正樹，川口貴弘，馬場厚志，長村謙介，足立修一：ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定，第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場（2016.11） (Link to Full Text)
  66. ○川口貴弘，井上正樹，足立修一：ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定，第60回システム制御情報学会研究発表講演会，京都テルサ（2016.5） 学生発表賞
  67. ○川口貴弘，彦野壮三朗，丸田一郎，足立修一：ルベーグサンプリングを用いたシステム同定法とその統計的性質，第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，南山大学（2016.3）
  68. ○川口貴弘，西川武一郎：データマイニングによるノートＰＣ向けハードディスクドライブの故障予兆検知システムの構築，日本品質学会第107回研究発表会，東京（2015.5）
  69. ○竹下侑，川口貴弘，足立修一：積分器を有するシステムの同定について，第56回自動制御連合講演会，新潟大学（2013.11） 竹下：優秀発表賞
  70. 川口貴弘，○杉浦文音，丸田一郎，馬場厚志，足立修一：拡散現象を考慮した電気自動車用二次電池のモデリングとその充電率推定への応用，第57回システム制御情報学会研究発表講演会，神戸（2013.5）
  71. 馬場厚志，○川口貴弘，杉浦文音，足立修一：センサフュージョンを用いた HEV/EV 向け電池の状態推定，第13回計測自動制御学会制御部門大会，福岡（2013.3）
  72. ○川口貴弘，丸田一郎，馬場厚志，足立修一：連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング，第55回自動制御連合講演会，京都大学（2012.11） 優秀発表賞
  73. ○川口貴弘，丸田一郎，馬場厚志，足立修一：電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県文化会館（2012.3） 制御部門研究奨励賞
  74. ○馬場厚志，板橋欣之介，寺西望，川口貴弘，福永しおり，足立修一：カルマンフィルタを用いたHEV/EV向け電池の内部状態推定，第11回計測自動制御学会制御部門大会，琉球大学（2011.3） 制御部門大会技術賞
  75. ○福永しおり，川口貴弘，足立修一，板橋欣之介，岩鼻利幸，寺西望：等価回路を用いたリチウムイオン２次電池のパラメータ推定，第53回自動制御連合講演会，高知（2010.11） (Link to Full Text)

書籍

  1. 石崎孝幸，川口貴弘，河辺賢一：電力系統のシステム制御工学: システム数理とMATLABシミュレーション，コロナ社（2022）

招待していただいた講演

  1. 川口貴弘：データ利活用と理論保証を両立する制御理論の開発 -レトロフィット制御理論によるアプローチ-，2022年電子情報通信学会総合大会 企画セッション：データ利活用のシステム数理，オンライン（2022.3）

特許

  1. 長村謙介，川口貴弘，足立修一，丸田一郎：推定装置および推定方法，特許第7254274号（2023）
  2. 長村謙介，足立修一，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹：オブザーバゲインの設定方法，特許第7141620号（2022）
  3. 長村謙介，足立修一，川口貴弘，八田羽謙一，井上正樹：システム同定装置及びシステム同定方法，特許第7029229号（2022）
  4. 長村謙介，足立修一，八田羽謙一，川口貴弘，井上正樹：オブザーバゲインの設定方法，特許第6869697号（2021）
  5. 長村謙介，片芝惇平，足立修一，佐々木理沙子，丸田一郎，川口貴弘：システム同定方法及びシステム同定装置，特許第6737490号（2020）
  6. 川口貴弘，梅野真也，新垣隆生：電力需要予測システム、電力需要予測方法、需要家プロファイリングシステム、及び需要家プロファイリング方法，特許第6193400号（2017）
  7. 馬場厚志，足立修一，川口貴弘，丸田一郎：連続時間システムのパラメータ同定装置およびその同定方法，特許第5847685号（2015）
  8. 馬場厚志，足立修一，川口貴弘：パラメータ推定装置，特許第5319854号（2013）
  9. 馬場厚志，足立修一，川口貴弘：バッテリの充電率推定装置及び充電率推定方法，特許第5404964号（2013）

受賞

  1. 石崎孝幸，川口貴弘，河辺賢一：計測自動制御学会 著述賞，電力系統のシステム制御工学 -システム数理とMATLABシミュレーション-（2023）
  2. 川口貴弘，彦野壮三朗，丸田一郎，足立修一：計測自動制御学会 論文賞，ルベーグサンプリングのもとでのシステム同定（2019）(Link)
  3. 川口貴弘：第61回自動制御連合講演会 優秀発表賞，データに基づく未知環境のモデルを用いたレトロフィット制御（2018）(Link)
  4. 川口貴弘：第61回システム制御情報学会研究発表講演会　学生発表賞，入力に対して斉次な非線形要素をもつシステムの同定法とその電池への応用（2017）(Link)
  5. 川口貴弘：第60回システム制御情報学会研究発表講演会　学生発表賞，ルベーグサンプリングのもとでのパーティクルフィルタによる状態推定（2016）(Link)
  6. 川口貴弘：計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞，電気自動車用二次電池の連続時間グレーボックスモデリング（2013）(Link)
  7. 川口貴弘：第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞，連続時間システム同定による電気自動車用二次電池のモデリング（2012）(Link)
  8. 馬場厚志，板橋欣之介，寺西望，福永しおり，川口貴弘，足立修一：計測自動制御学会 制御部門大会技術賞，カルマンフィルタを用いた EV/HEV 向け電池の内部状態推定（2012）(Link)

学生などの受賞

  1. ハニフ アリ ハサナイン：第66回自動制御連合講演会 優秀発表賞，圧力信号の周波数解析によるプレス機の故障診断法に関する一考察（2023）(Link)
  2. ハニフ アリ ハサナイン：第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 優秀発表賞，学習理論を用いたプレス機の故障診断法に関する一考察（2023）(Link)
  3. 三間健太郎：2023年電気学会産業応用部門大会 YPC優秀論文発表賞，FIRモデルを用いたシステム同定法による廃棄物処理場の燃焼炉温度予測（2023）(Link)
  4. Y. Cao: 第11回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 優秀発表賞, An Easy-to-Implement Self-Localization Algorithm using Nonlinear Observer-Based Fusion (2021)(Link)
  5. 八田羽謙一：計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞，ゲインスケジュールオブザーバによる二次電池の充電率推定（2018）(Link)
  6. 肥後利晃：第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞，サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの逐次同定法（2017）(Link)
  7. 佐々木理沙子：第60回自動制御連合講演会 優秀発表賞，状態と直達項の同時推定における拡大系の可観測性について（2017）(Link)
  8. 竹下侑：第56回自動制御連合講演会 優秀発表賞，積分器を有するシステムの同定について（2013）(Link)